Biela:elemento mecanico sometido a esfuerzos de tracción o comprensión, transmite el movimiento articulado a otros lugares de la maquina. Son un elemento basico en motores de combustion interna y con conpresores alternativos.
Manivela:es una pieza hecha de hierro, compuesta por dos ramas, una de las cuales se fija en un extremo en el eje de la máquina. La otra forma el mango que mueve el brazo, la máquina o rueda. Puede transformar inversamente el movimiento circular en movimiento rectilíneo.
Palanca:Máquina simple que transmite fuerza.Está compuesta por una barra rígida que gira libremente por el fulcro.Puede amplificar la fuerza mecánica que se aplica a un objeto, para aumentar su velocidad 
Piñon:rueda de menos dientes de las que formain el engranaje. Abeses el piñon no trabaja con otra rueda, sino con una recta dentada, llamada cremallera.Utilisada para elevar veiculos o contenedores en vertical o pendientes pronunciadas.
cremallera:riel dentado por el que pasa un piñon para poder generar movimiento. Es muy utilisado por los ferrocariles de cremallera y son utilisados trenes de montañas para turistas, etc.
Cigueñal:eje con codos y contrapesos utilisados en algunas maquinas que, aplicando el mecanismo o principio de biela-manivela. Transforma el movimiento rectilíneo rotatorio del cigueñal.
sistemas articulados:dispositivo para piezas planas para obtencion de estructuras especiales, caracterisado por estar constituidos a partir deun elemento base, repetitivo, consistente en una doble pinza..
Leva:elemento mecanico hecho por algun material. Que esta sujeto a un eje y un contorno especial. El giro del eje ase el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje, etc.
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